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Fer à souder (construire son robot)

Une sélection de livres, films, sites...

La robotique à la portée de tous : construisez votre premier robot, pas à pas

Pascal Liégeois. ETSF, 2012. 1 vol. (XII-120 p.). Initié. Cote bibliothèque : E 2 4 LIEGP

Initiation à la robotique, avec la fabrication du robot Izibot, capable de se déplacer en évitant les obstacles qui se présentent à lui. La construction est réalisée à partir de pièces de récupération, de magnétoscopes ou de lecteurs de CD-ROM. Cette nouvelle édition tient compte de l'évolution des composants électriques.

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Je construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation

Frédéric Giamarchi. ETSF, 2011. 1 vol. (135 p.). Débutant. Cote bibliothèque : I 5 5 GIAMF

Les bases techniques indispensables pour réaliser pas à pas son propre robot. Un chapitre est consacré à la programmation du robot et un dernier sur le règlement des tournois de robots sumo.

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Atelier de robotique

Dunod (Sciences sup. Sciences de l'ingénieur), 2010. 1 vol. (235 p.). Elèves supérieur. Cote bibliothèque : I 5 5 ATELI

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, il explore de manière pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...), la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

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Construisons nos robots mobiles

Frédéric Giamarchi. ETSF, 2007. 1 vol. (XIII-160 p.). Débutant. Cote bibliothèque : E 2 9 GIAMF

L'ouvrage propose au lecteur de construire plusieurs robots de complexité croissante et de technologies différentes. Il intègre une initiation aux techniques de programmation. Cette nouvelle édition présente de nouvelles réalisations, dont un robot sumo et des montages Lego. Les montages les plus populaires sont conservés et leurs composants remplacés si nécessaire par de plus récents.

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Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement

Yann Leidwanger Yann. ETSF, 2006. 1 vol. (VII-215 p.). Initié. Cote bibliothèque : E 2 9 LEIDY

Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-même sont proposées.

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Construire des robots très simples : qui rampent, roulent, marchent, sautent...

H. Katzenmaier. Publitronic, 2004. 1 vol. (170 p.). Débutant. Cote bibliothèque : E 2 9 KATZH

Guide pratique pour réaliser de petits robots mobiles. Il aborde notamment des points mécaniques tels que les frottements, les articulations, les pieds (plats ou tournants), les joints, les cardans, les tringles, etc.

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