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La robotique

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La robotique : une récidive d'Héphaïstos

Jean-Paul Laumond. Collège de France (Leçon inaugurale - Collège de France), 2012. 1 vol. (77 p.). Initié. Cote Bibliothèque : I 5 5 LAUMJP

Cette leçon montre en quoi un tournant s'est opéré dans les années 2000 dans le domaine de la robotique, avec l'élaboration de robots capables de travailler de plus en plus étroitement avec l'homme, notamment dans le domaine médical et de l'assistance à la personne, et avec l'avènement de la robotique humanoïde et de la neuro-robotique.

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Traité de robotique. Volume 1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation 

Charles Bop. Ellipses (Technosup), 2010. 1 vol. (392 p.). Elèves supérieur. Cote bibliothèque : I 5 5 BOPC

Présentation de la schématisation et de la modélisation des architectures et des outils mathématiques nécessaires aux mises en équation des modèles des diverses commandes.

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Traité de robotique. Volume 2, Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs 

Charles Bop. Ellipses (Technosup), 2010. 1 vol. (330 p.). Elèves supérieur. Cote bibliothèque : I 5 5 BOPC

Ce deuxième tome analyse en détail les problèmes de préhension, d'adaptabilité, les actionneurs, les transmissions et les capteurs des robots.

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