Co-développer un exosquelette de bras open source à destination de personnes atteintes de la myopathie de Duchenne afin de leur redonner davantage d'autonomie.


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Le projet

Ce projet invite à participer à co-développer un exosquelette de bras open source à destination de personnes atteintes de la myopathie de Duchenne afin de leur redonner davantage d'autonomie.

Par qui :

Ce projet a été initié par Madjid AIT SI AMER, entrepreneur et fondateur de la société UDEZ, diplômé en MIAGE à Paris 1 et de la Fabacademy.

Au fur et à mesure de la résidence, l'équipe s'est agrandie avec :

  • Clothilde BARBOT, étudiante en robotique
  • Chloé CABON, associée UDEZ, recherche et développement
  • Antoine LENOIR , étudiant en robotique

  • Emilie NGUYEN, ingénieur

D'autres invité·e·s et intervenant·e·s participent au projet au fur et à mesure de l'avancée de celui-ci :  Daïdo,  Mathieu, Rafaël ...

Objectifs :

Nos objectifs sont  :

  • Création d'un KIT open source d'exosquelette fonctionnel et ergonomique imprimable en 3D
  • Documentation et publication sur un site internet du projet (historique, notice d'assemblage, code hardware, ...)
  • Implication d'utilisateur·trice·s, chercheur·se·s, ingénieurs et makers afin de créer une solution ergonomique, fonctionnelle et peu chère dans le but de la rendre accessible pour un grand nombre de personnes.

Contacts :

Une question sur le projet, n'hésitez pas à nous contacter par courriel :

 

Activités déjà expérimentées :

Retrouvez ci-dessous, chronologiquement les différentes activités mises en place au cours de la résidence Living Lab MuséoCamp, de janvier 2020 à mars 2021 :

Janvier 2020

  • Mise en place du projet
  • Recrutement d’une équipe
  • Participation à d’autres hackathons afin de voir l’organisation de ce type d’événement
  • Stage d’Amadou

Février 2020

  • Réalisation de deux rencontres, les Sprint Lab
  • Mise en place pour l’équipe d’une plateforme en ligne (discord)
  • Mise en place d'un site web
  • Stage de Clara qui a co-animé un des Sprint Lab
  • Recherche et demande de financements
  • Prise de contact avec les hôpitaux universitaires Pitié Salpêtrière

Mars 2020

  • Arrivée de la COVID et du confinement (incertitude, temps libérés)
  • Annulation du Sprint Lab du 14 mars
  • Maintien de contacts à distance avec l’équipe

Avril 2020

  •  2 Sprint Lab à distance : réflexion sur les mouvements et sa compréhension avec l’intervention de Perrine, ergothérapeute et travaillant à la Fédération Française des FabLab.
  •  Veille

Mai 2020

  • Réalisation d’une vidéo de présentation pour le jury de France Active, entretien et obtention d’un financement de la fondation MACIF,
  • Pivot pour l’entreprise UDEZ, qui recentre ses projets actuels entièrement sur le projet ROpenExo

Juin 2020

  • Dossier pour un accélérateur
  • Découverte du projet d’un projet d’exosquelette via élastique
  • Début du stage de Clotilde, travaillant sur cet exosquelette à élastique
  • Réalisation à l’échelle d’un prototype de cet exosquelette, pour comprendre son fonctionnement (75 h d’impression 3D, résolution de problèmes liés à une visserie particulière,…)
  • Design d’un nouveau prototype plus léger et adapté à Raphaël

Juillet 2020

  • Suite du stage de Clotilde
  • Retour des Sprint Lab à la Cité avec les mesures sanitaires
  • Entretien et acceptation à l’accélérateur Paris&Co, rentrée à l’accélérateur

Août 2020

  • Projet en pause, afin de reprendre de l’énergie pour la suite

Septembre 2020

  • 1 Sprint Lab

Octobre 2020

  • 1 Sprint Lab

Novembre 2020

  • 1 Sprint Lab
  • Début du stage de Daïdo, travaillant sur la réalisation du site web de RopenExo

Décembre 2020