Jeudi 3 septembre 2009, 12:31 | in Vidéo
Asimo sait maintenant contourner des obstacles mobiles
Asimo, qui soigne toujours ses plaies après s’être fait surclasser par Toyota, a repris du poil de la bête ce mois-ci à Carnegie Mellon, où il a appris à se mouvoir dans un environnement complexe avec des obstacles mobiles. Certaines de ses prestations sont vraiment impressionnantes: attendez que les trucs se mettent à tourner!
(Lire la suite sur Gizmodo)
Mardi 28 avril 2009, 12:42 | in Vidéo
Intelligence artificielle : les premiers pas d’ASIMO
Une Vidéo dans laquelle on observe les progrès réalisés par ASIMO dans le domaine de la reconnaissance des objets, voire des représentations conceptuelles…
Mardi 31 mars 2009, 23:11 | in robots
Contrôler un robot par la pensée

La machine de contrôle du robot développée par Honda, ATR et Shimadzu. © 2009 Honda Motor Co., Ltd.
Honda vient d’annoncer la mise au point de la première interface homme-machine commandée par la pensée, appliquée à un robot humanoïde. Ce dispositif technologique a été développé conjointement avec la société japonaise Shimadzu basée à Tokyo et l’institut de recherche ATR.
L’interface est basée principalement sur deux enregistreurs électro-encéphalographiques (mieux connu sous le nom de EEG), qui mesurent l’activité électrique dans le cuir chevelu, d’un ordinateur puissant et des algorithmes innovants, associés à un système de spectroscopie proche infrarouge (SPIR) pour mesurer les changements de débit sanguin cérébral. Tout ce que l’utilisateur doit faire est de porter un casque équipé de ces capteurs et d’imaginer une des quatre représentations prédéterminées correspondantes à une partie du robot (main gauche, main droite, langue, pieds) qu’il veut se faire mouvoir.

Système de mesure de l'activité cérébrale. © 2009 Honda Motor Co., Ltd.
Lors des premiers essais, et ce grâce aux algorithmes nouvellement créés, les ingénieurs de Honda déclarent que le robot Asimo a effectué correctement le geste pensé, tel que lever la main ou avancer un pied, dans 90 % des cas. À terme, le but est de pouvoir commander par la pensée des «objets intelligents», sur la base d’actions simples comme fermer une porte de voiture, allumer sa télé ou piloter une souris d’ordinateur…

Interfaces du système de commande du robot. © 2009 Honda Motor Co., Ltd.
« Nous n’en sommes qu’au stade initial, mais nous caressons le rêve d’intégrer un jour cette technologie dans diverses machines », reconnaît, Yasuhisa Arai, directeur de l’institut de recherches de Honda.
Comme le rappelle la dépêche de l’AFP, au Japon, «ces systèmes sont destinés à seconder l’humain dans son quotidien ingrat : les robots japonais n’attendront pas qu’on leur ordonne à haute voix de débarrasser la table pour se mettre au travail: il suffira d’y penser et ils passeront à l’acte.»






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