Mercredi 15 avril 2009, 20:42 | in Cyborgs
Tags : cyborg, exosquelette, Honda, robotique

Deux prototypes d’exosquelettes lancés par Honda

Deux prototypes d'exosquelettes lancés par Honda - Photos © Honda

L’assistance robotique humaine évolue à grands pas. Notamment avec les exosquelettes, des doubles de métal de nos bras, de nos jambes ou de notre colonne vertébrale. Dernier en date, le “walking assist” de Honda.

Déambulation assistée, robot de marche, assistant exosquelette, les noms ne manquent pas pour désigner le futur de l’assistance robotisée humaine. Pour les personnes handicapées bien sûr, mais aussi pour les sportifs ou les ouvriers appelés à effectuer des travaux épuisants. Le premier, système léger (à gauche sur la photo), se porte sur les hanches et les cuisses et peut servir d’assistant à la marche, sur plusieurs kilomètres (2 heures d’autonomie à 4,5 km/h).

Le second (sur la droite de la photo), comporte en plus des “jambes exosquelettiques”, associé à des chaussures. Développé par le constructeur automobile Honda depuis 1999, le “walking assist”, ce système d’aide à la marche va être officiellement utilisé par le groupe médical Shinseikai, à l’hôpital Kasumigaseki Minami (Japon).

L’objectif de cette collaboration est d’aider les personnes handicapées lors des phases de rééducation ou encore aux personnes âgées qui ont des difficultés à se déplacer. Ce dispositif robotique, qui pèse 6,5 kg (batteries et chaussures incluses), doit beaucoup à la recherche menée sur l’humanoïde ASIMO, qui a permis à Honda de recueillir de précieuses données sur la marche, l’équilibre et le retour d’effort. En appliquant un contrôle coopératif basé sur les informations obtenues à partir de capteurs d’angle de hanche, les moteurs pilotés par processeur fournissent l’assistance “musculaire” optimale.

Les applications de l’exosquelette en vidéo :