Avant de maîtriser un geste, il faut le répéter de très nombreuses fois. Mais on ne répète jamais les choses exactement de la même façon. Ce comportement exploratoire nous permet d'affiner peu à peu le geste pour le stabiliser dans la forme qui nous est la plus adéquate. Répéter un geste est d'autant plus bénéfique qu'on peut en varier le contexte et se créer ainsi autant d'expériences qui viennent consolider l'apprentissage.