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Aujourd'hui nombre
de robots, dans le secteur industriel notamment, remplacent l'homme. Mais
ces robots �uvrent individuellement. Or il existe aussi dans l'industrie
des tâches dont la réalisation nécessite le travail de toute une équipe.
Pouvoir remplacer cette équipe par des robots est l'objectif de l'un des
grands secteurs de recherche en robotique depuis plusieurs années. Les matchs
de football entre robots n'ont qu'une valeur de test pour évaluer les qualités
et les défauts, améliorer les réponses de robots �uvrant ensemble dans une
tâche collective organisée. La complexité d'un robot destiné à une tâche
individuelle est déjà très grande, mais celle d'un robot "footballeur" va
bien au-delà : il doit être capable de distinguer ceux de son équipe et
ceux de l'équipe adverse ; de réagir - en prenant la bonne décision, et
vite ! - à l'action de l'un de ses coéquipiers ; de résister aux "mauvais
coups", etc� Ces matchs permettent également de tester deux types principaux
d'organisation collective : un ordinateur communiquant avec les robots par
ondes radio (organisation centralisée) ou des robots autonomes et sachant
coordonner leurs actions avec celles des autres robots. |
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