Beagle 2 est incapable de se déplacer mais, doté d’un bras robotisé pourvu de nombreux instruments (une caméra, un microscope, des spectromètres…), il peut observer au microscope les roches de surface, réaliser des prélèvements et rechercher d’éventuelles traces de matière organique. Il est aidé dans sa mission par une « taupe », un robot miniature relié à un câble qui lui permet de sonder le sol sur un rayon d’action de cinq mètres.