Dans un premier temps, un lanceur lourd envoie en orbite le module d’atterrissage lunaire et le module de transfert Terre-Lune.
Dans un second temps, un lanceur léger envoie le CEV et son équipage en orbite.
Les trois modules sont assemblés dans l’espace : le voyage peut commencer.
Arrivés à destination, les quatre astronautes passent dans le module d’atterrissage qui entame sa descente. Le CEV reste seul en orbite.
Après une mission de 4 à 7 jours, les astronautes rejoignent le CEV, direction la Terre.
Le retour a lieu sur la terre ferme, la descente étant amortie par des parachutes et des coussins d’air.