Située à une distance comprise entre 30 et 50 UA du Soleil, la ceinture de Kuiper abrite des objets de diamètres variables, allant de quelques kilomètres à 3000 km (pour 2003 UB313). La plupart des objets découverts à ce jour (plus de 1000) sont sphériques et sont constitués de roches et de glaces (d’eau et de méthane). La ceinture de Kuiper est vraisemblablement un réservoir de comètes dites « à courte période » (comètes dont la période de révolution autour du Soleil est de quelques dizaines, voire quelques centaines d’années).