En 1998, le squelette d'un australopithèque de plus de trois millions d'années a été découvert dans une grotte d'Afrique du Sud par l'équipe du paléontologue Ron Clarke. La Française Yvette Deloison, qui travaille également aux côtés d'Yves Coppens, au Collège de France à Paris, participait à cette découverte. Ses travaux sur les os du pied de l'australopithèque STW 573 (nom de code), l'ont amenée à formuler une hypothèse révolutionnaire dans le monde de l'évolution: l'apprentissage de la marche s'est fait bien avant que l'homme, le singe et l'australopithèque n'apparaissent...